Одна из важнейших задач робототехники – защита человека. Для этого и создаются пожарные роботы. Они отважно сражаются с огненной стихией, а человек в это время находится вдали от всепожирающей пасти пламени. Далее на poltava-future.
800 градусов на рабочем месте
Инженеры проектировали разные типы устройств, помогающие пожарным спасать цивилизацию от огненных атак. Например, некоторые дистанционные манипуляторы не имеют автоматических режимов – ими руководит оператор. Для других роботов человек создавал временную программу, или брал управление в свои руки в непредсказуемых и критических ситуациях.
Существуют и полностью автоматизированные машины, которые способны с помощью IT-технологий действовать самостоятельно. Однако не все операции в экстремальных условиях можно доверить электронно-механическому пожарнику. Ведь робот не несет юридическую и моральную ответственность за свои действия. Одобрять или отвергать решения компьютеризированного устройства должен только человек.
Кстати сказать, некоторые такие машины умеют не только гасить огонь, но и собирать информацию на месте огненной катастрофы. Перерабатывать и передавать сведения о характере и масштабе пожара.
Спасал собор Парижской Богоматери
В 2016 году японские ученые начали создавать «летающего дракона» – робота “Dragon Firefighter”. В результате получился огнеборец-монстр. Его шея-шланг поднималась над землей с помощью 8 струй воды, бьющих из центра и головки аппарата, пишет издание «В фокусе». Пожарный шланг мог во время работы менять форму и ориентироваться на пламя. Авторы опубликовали чертежи своего изобретения в журнале “Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences”.
А в 2019 году французский радиоуправляемый робот по имени «Колосс» успешно гасил огонь, охвативший всемирно известный собор Парижской Богоматери. «Колосс» сдерживал огонь и не допускал его распространения на деревянные конструкции внутри храма. Без такого помощника в задымленном помещении собора пожарным пришлось бы своими руками направлять толстый рукав. Это было бы малоэффективно. Большой напор нельзя подать, потому что люди не удержали бы брандспойт, рассказывает издание «TechInsider».
В 2020 году гусеничный робот «Thermite RS3» во время пожара, полыхающего в центре Лос-Анджелеса, первым ринулся в огонь. В горящем промышленном здании он расчистил дорогу для людей, и они смогли работать внутри цеха. Этот желтый приземистый робот, похожий на персонажа «Звездных войн», стоит 272 тысячи долларов. Но жизнь человека, безусловно, дороже.
Если крыша едет
В марте 2023 года пожарные Полтавской области тоже получили надежного и сильного помощника. Он может спасать жизни как бойцов команды, так и других людей, которые случайно оказались в огненной ловушке. Это гусеничный робот “Magirus Wolf R1” немецкого производства. Он сделан для дистанционного тушения пожаров там, где трудно и рискованно орудовать человеку.
Например, внутри горящих зданий, крыши которых могут вот-вот обрушиться. Неподалеку от взрывоопасных веществ — на объектах нефтеперерабатывающей или нефтегазовой промышленности. Или когда в эпицентре горения возникает очень высокая температура. Кроме того, “Magirus” разрабатывался для боя с лесными и торфяными пожарами.
Конструкторы оснастили механизм специальным стволом, куда подсоединяют рукав для подачи воды. С помощью дистанционного управления оператор регулирует силу и направление водяной струи. Например, можно создать так называемый компактный поток, в виде стержня, а можно воду распылять – все это делается в зависимости от характера и площади возгорания. Но это еще не все способности робота.
Как рассказывал начальник аварийно-спасательной части ГСЧС Полтавщины Алексей Нестеренко, с помощью пультов можно не только управлять передвижением гусеничного пожарника, но и его лафетным стволом – поднимать опускать, крутить на 180 градусов.
С глазами и рукой
Благодаря дистанционному управлению “Magirus” может отдалиться на 250 метров от оператора в труднодоступный район пожара. «Гусеницы для того, чтобы максимальную проходимость сделать. Чтобы можно было переезжать небольшие рвы, канавы, пересеченную местность. Есть табло – это для визуального контроля. Чтобы могли его видеть издалека, когда мы непосредственно работаем», – говорил журналисту медиагруппы «Суспільне» полтавский спасатель Александр Слюсарь.
Кроме того, робот может подавать 2 тысячи литров воды в минуту на расстояние 65 метров. Он оснащен несколькими камерами, чтобы передавать изображение оператору. А также умеет с помощью различных датчиков обнаруживать опасные вещества и перемещать их своей рукой-манипулятором. Этой же рукой робот способен поворачивать гидравлические вентили.
“Magirus” не заблудится даже в кромешной тьме, ведь конструкторы сделали для него несколько мощных прожекторов, да еще и тепловизор. А еще оснастили защитной оросительной системой, вероятно для того, чтобы огнеборец сам не сгорел. Робот довольно-таки вынослив: энергию ему дает литий-ионный аккумулятор емкостью 8,8 кВт с системой автоматического управления температурой.
Бензовоз не взорвался
“Magirus Wolf R1” не долго стоял без дела. Уже в мае 2023 года он помог справиться с опасным возгоранием. И возможно, благодаря роботу полтавским пожарным удалось избежать еще большей катастрофы. На автотрассе, близ села Дудниково Полтавского района, съехал с дороги и загорелся грузовой автомобиль с цистерной. Об этом случае писало интернет-издание “Полтавщина”. Как сообщали в управлении ГСЧС Украины, к тушению пожара тогда привлекли 25 человек личного состава ГСЧС и 6 единиц техники. А кроме того, был использован тактический робот “Magirus Wolf R1”.
Он подъехал близко к цистерне бензовоза и стал поливать опасное место водой. Не удивительно, что для тушения именно этого пожара на автодороге отправили робота. Ведь от пылающей машины можно ожидать страшные сюрпризы.
Таких роботизированных установок в Украине уже несколько, писало издание “Авто-24”. И автоматизированные огнеборцы отлично проявили себя на пожарах во Львове и Тернополе, в Одесской и Хмельницкой областях. Надо заметить, это довольно редкая техника современного поколения. Она появилась только в 2022 году благодаря сотрудничеству производителя пожарных машин “Magirus” и разработчика IT-технологий Alpha Robotics Deutschland GmbH. И уже через год робот попал в умелые руки полтавских пожарных.
Но прежде чем “Magirus Wolf R1” отправился в Полтавскую область, аналогичные ему машины, той же модели, были опробованы пожарными командами Нижней Саксонии, испытаны в горах Германии, ездили в туннелях, путешествовали по бездорожью.
